人体的姿势保持与随意运动完成，与大脑、基底节小脑、前庭系统、深感觉等有密切的关系。这些系统一旦损伤，会导致运动的协调不良、平衡障碍等，这些症状体征称为共济失调。胡女士今年48岁，患小脑共济失调9年了，在儿子的陪同下来到了我院。

　　患者儿子说，母亲这个病之前经过检查诊断是是遗传性小脑共济失调，较开始的时候表现为走路不稳，还能自己勉强行走。后来病情逐渐加重只能依靠别人的搀扶，病情恶化后近几年患者出现吐字不清，睡眠质量变差，多年来带着母亲走了很多医院效果都甚微。听说成都西南脑科医院治疗脑科疾病很有建树，抱着试一试的心情，他和母亲来到了这里。

　　会诊

　　我院特需、国内神经外科尹丰教授亲诊，为患者做了相应检查。该患者9年前无明显诱因出现头晕、行走不稳、步基增宽、精细动作稍差、吐词不清、进食及饮食呛咳等症状。经我院联合会诊，决定为患者进行脑立体定向仪手术。

　　脑立体定向仪

　　通过CT和核磁共振融合，由机器人手臂立体定向，以高于0.1毫米的精度迅速、准确利用微电极定位帕金森患者脑内震颤和僵硬细胞准确位置，通过监测细胞水平信号，用导针对病灶进行调控，达到临床功能性恢复的目的。这种手术属于微创手术，只需局部麻醉，在患者清醒下进行，大多数患者于术中即可见效。

　　机器人的技术优势

　　1、定位准、不开刀、创伤小

　　用影像学定位(CT、MRI或DSA)和立体定向仪引导来构建三维立体的脑部结构图，应用美国耶鲁大学的机器人动力机械臂，通过靶点定位后，动力机械臂能以0.1mm的重复精度保持稳定的轨迹，误差低于0.1毫米，确保手术准确无误。

　　2、术后治疗立竿见影

　　临床治疗案例15000余例，并发症发生率< 0.5%。手术时间平均半个小时，只需局部麻醉，在患者清醒下进行，大多数患者于手术即可见效，即可进流食，病情较轻者第二天即可下床活动。

　　3、定位准确，并发症少

　　解决了以为细胞刀毁损术等神经外科手术创伤大，靶点定位不准确，术后并发症多的弊端。

　　介绍

　　在患者的配合下，手术非常成功。术后第三天，患者已经能够自己下床走路了，患者儿子也说母亲的精神状态比以前好多了。可以明显看出，胡女士手术之后写字比以前辨识度更高，自己能够控制手的运用，并且睡眠质量得到了明显的提升，患者和家属都对这次手术的结果非常满意。